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闭环步进电机与传统步进电机有什么区别

日期:2019-10-06  关注度:365
内容摘要:闭环步进电机又叫步进伺服,那闭环步进电机和传统的开环步进电机有什么区别?传统的步进电机是开环控制,操作应用中可能存在丢,闭环步进电机是在步进电机上安装了高精度的编码器,用伺服控制算法实现了力矩换,速度环及位置环的控制

闭环步进电机又叫步进伺服,那闭环步进电机和传统的开环步进电机有什么区别?传统的步进电机是开环控制,操作应用中可能存在丢,闭环步进电机是在步进电机上安装了高精度的编码器,用伺服控制算法实现了力矩换,速度环及位置环的控制

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闭环步进电机既保留了传统步进电机低速扭矩大的特点,又具备了1.5倍短时过载输出能力,提升了步进电机动态响应能力。

闭环步进电机的优势:

a、随着输出转矩的增加,二者的速度均以非线性形式下降,但是,闭环控制提高了矩频特性。

b、闭环控制下,输出功率/转矩曲线得以提高,原因是,闭环下,电机励磁转换是以转子位置信息为基础的,电流值决定于电机负载,因此,即使在低速度范围内,电流也能够充分转换成转矩。

C、闭环控制下,效率一转矩曲线提高。

闭环步进电机与传统步进电机有什么区别

d、采用闭环控制,可得到比开环控制更高的运行速度,更稳定、更光滑的转速。

e、利用闭环控制,步进电动机可自动地、有效地被加速和减速。

f、闭环控制相对开环控制在快速性方面提高的定量评价,可借助比较IV步内通过某个路径间隔的时间。

g、应用闭环驱动,效率可增到7.8倍,输出功率可增到3.3 倍,速度可增到3.6倍。闭环驱动的步进电机的性能在所有方面均优于开环驱动的步进电动机。步进电机闭环驱动具有步进电动机开环驱动和直流无刷伺服电机的优点。因此,在可靠性要求很高的位置控制系统中,闭环控制的步进电动机将获得广泛应用。


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传统步进电机的电流控制是开环控制,输出电流是不受负载决定,多余的一部分电能会以热能的形式消耗,转化为电机升温。

闭环步进电机采用纯伺服闭环控制算法,输出电流的大小由负载决定,大部分电能将全部转化为机械能,提升了效率,降低了电机温升。


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闭环步进电机控制系统是控制系统的一种类别。具体内容是指: 把控制系统输出量的一部分或全部,根据一定方法和装置反送回系统的输入端,然后将反馈信息与原输入信息进行比效,再将比效的结果施加于系统进行控制,避免系统偏离预定目标。闭环步进电机控制系统利用的是负反馈。 既是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统,又被叫做反馈控制系统。

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